O colegiado, integrado por deputados e senadores, também conhecido como Comissão Mista de Orçamento, é um dos principais órgãos de deliberação do Legislativo nacional. A CMO tem por atribuição apreciar e emitir parecer sobre os projetos de lei relativos ao plano plurianual, às diretrizes orçamentárias, ao orçamento anual e aos créditos adicionais da União, sobre as contas apresentadas anualmente pelo Presidente da República e sobre os planos e programas nacionais, regionais e setoriais previstos da Constituição Federal, bem como exercer o acompanhamento e a fiscalização do Orçamento do país.
Edmar também está participando, por indicação do PSC, como membro titular da Comissão de Finanças e Tributação (CFT); suplente da Comissão de Desenvolvimento Econômico, Indústria e Comércio e da Comissão Especial de Reforma Política da Câmara dos Deputados.