Poesia ou poema?

Do blog do Messias Mendes:

Todos estes que aí estão
Atravancando o meu caminho,
Eles passarão.
Eu passarinho
(Mário Quintana)

Meu comentário: A poesia (ou seria um poema?, alguém pode explicar a diferença?) serve para o povo maringaense em relação aos vereadores do amém, por exemplo e ao grupo Barros. Eles passarão.

Akino Maringá, colaborador